同研究プロジェクトのHPによると、「Conduct-A-Bot」は「腕の動き」と「筋肉の動き」からジェスチャーを検出し、そのジェスチャーに応じた動きをドローンやロボットが行うというシステム。ジェスチャーは、腕に取り付けた筋肉の動きを感知するEMGセンサーと、モーションセンサーを用いて判定します。
現在は8つのジェスチャーに対応しており、例えば手を握る、手首を返す、腕を振るなどの動作を行うだけで、ドローンを上下に動かしたり、左右に回転させたりできるとのこと。公開された実験動画でも、手首を上に返すとドローンが上昇、手をグッと握るとドローンが前進と、手の動きや筋肉の動きを感知してドローンが動く様子が見られます。
実験では、ジェスチャー通りにドローンが動いたのは全ての操作のうち約82%と、まだまだ正確さには課題は多いようですが、腕を動かすだけで手軽にドローンやロボット操作ができるのは非常に魅力的です。
現状はドローンを自由に操縦するには一定のトレーニングが必要ですが、「Conduct-A-Bot」が実用化されれば、初心者でも簡単にドローン操作が楽しめるようになるかもしれません。
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April 28, 2020 at 03:34PM
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